与乐聚机器人相关的上市公司主要有以下几家：

与乐聚机器人相关的上市公司主要有以下几家： 1.富佳股份（SH603219）：其控股子公司宁波益佳电子有限公司为乐聚机器人代工各类线路板。富佳股份本身主要从事智能清洁机器人等智能家电产品的设计、研发、生产与销售，在代工乐聚机器人线路板的业务上，为乐聚机器人的生产提供了支持。 2.科力尔（SZ002892）：公司在伺服系统等领域实现了重大的技术突破并成为华为的供应商，其伺服系统已广泛应用于机器人与工业自动化等领域。华为与人形机器人有紧密联系，而科力尔与华为的合作关系间接使其与乐聚机器人产生了关联。 3.亨通光电（SH600487）：2024年6月17日，亨通光电与乐聚机器人签署战略合作协议，双方将携手探索人形机器人专用线束的共同研发、相关线缆产品的设计与生产，促进人形机器人线材和线缆连接器的标准化和产业化落地，推动人形机器人在线缆生产制造、码垛搬运等场景中的示范性应用。 4.大众公用（SH600635）：大众公用目前是深创投的大股东，而深创投参股了乐聚机器人，持股比例为10%。