轴承磁通电机为轴向磁场，新材料、新工艺为其批量生产提供可能。
轴向磁通电机特点在于其磁场方向为轴向，特殊的结构使得其对生产工艺及材料的要求更为复杂，软磁复合材料SMC及全新绕线方式与绕制设备的出现为其批量生产提供可能。
轴向磁通电机具备体积小、质量轻、高功率及扭矩密度等优点。与传统径向磁通电机对比，轴向磁通电机具备轻量化优势，能够节省空间，功率密度、扭矩密度更高，可匹配小减速比减速器，铜、铁等材料使用更少、损耗更低，具备更高的效率，但对轴承的强度有较高要求。
轴向磁通电机仍以国外企业为主，国内企业正逐步突破。目前轴向磁通电机主要以YASA等国外企业为主，多应用于电动汽车、飞机等领域。国内企业正逐步突破，尚处于小批量应用阶段，主要应用于商用车、特种车辆、无人机等领域。随着人形机器人起量，机器人领域有望成为轴向电机下游应用新方向。
软磁复合材料SMC有助于解决轴向磁通电机生产工艺难题。软磁复合材料SMC是一种新型磁性材料，由软磁金属经过制粉、绝缘处理、粘结、压制等工艺制备而成，具有高磁导率、磁各向同性等优点，广泛应用于能源、信息等领域。在轴向磁通电机中，SMC可代替硅钢片作为定子材料，有助于解决生产工艺难题，提升产品一致性。轴向磁通电机有望助力人形机器人实现轻量化。
根据人形机器人的设计原则，机器人关节需要满足质量轻、体积小、大扭矩的要求，相比普通伺服电机，轴向磁通电机结构更紧凑、扭矩密度高，契合人形机器人要求。随着生产工艺不断完善，我们认为轴向磁通电机有望助力人形机器人实现轻量化。
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