OpenAI、英伟达微软贝佐斯联合投资的人形机器人厂商Figure发布Figure 02,头部和全身自由度增加,50NM手臂关节/2款下肢150NM旋转腿关节执行器最大角度范围148°/195°/135°。旋转执行器采用了滚针结构,可能是摆线针轮减速器或行星结构的变种减速器。膝盖或手臂肘关节附近#新增蜂窝状缓冲组织复合材料,为了提供运动缓冲,同时实现轻量化和强化散热性能。

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