2024下半年开始是特斯拉人形机器人定点的重要时刻

一旦进入定点，后续更换供应商的概率很小，未来3-5年增长的弹性空间非常大。 我们跟踪产业链，把确定性分成四类； 

（1）已定点：行星滚柱丝杠：舍弗勒（外资）、杭州新剑（未上市，五洲新春是其生态伙伴） 

 （2）定点确定性高：Tire1 三花智控（同时自制丝杠，生态链五洲新春、北特科技、贝斯特）、拓普集团；电机转子：金力永磁；PCB板：世运电路 

 （3）有望进入定点：结构件：津荣天宇；灵巧手部件：兆威机电 

（4）后续有望进入产业链：齿轮：丰立智能；减速器：科达利、中大力徳、绿的谐波